May 16, 2011

[손에잡히는아두이노] RGB 램프 제작기

손에잡히는 아두이노에 나오는 RGB 램프를 만들어 보았습니다. 간단해보이는 프로젝트라도 막상 만들어 보면 예상치 못한 난관을 만나곤 하는데, 이 램프의 경우 가장큰 난관은 분해할 만한 구형 램프를 구하는 일 이었습니다. 운 좋게도, Deal extream 에서 저렴한 ($3.33) 구형의 무드 램프를 구입했습니다. 이거 -> Multicolored LED decorative snow ball DX의 사용후기를 보면 자동으로 색이 변하는 램프임을 알 수 있었습니다. 아두이노 시작하기에서 만드는 램프와 비슷해 보이면서 비교할 수 없을 만큼 저렴한 가격 (1/10) 으로 어떻게 구현되어 있는지 궁금하더군요.

February 22, 2011

SMD 납땜하기

다만, 제 경우 SMD 부품은 극한적으로 작은 크기와 핀 간격 때문에, 프로나 기계의 영역이라고 여겼었습니다. 하지만, 생각처럼 작지 않은 SMD 부품도 많고, 기초 교육 과정에서 배운 땜질 실력에 간단한 팁을 더하면 그렇게 어렵지 많은 않더군요. 각설하고 사진과 함께 설명 들어가겠습니다. 기본 도구들에 더해 몇 가지 더 준비해야 될 게 있습니다. 핀셋, 솔더윜은 꼭 필요한 도구 입니다. 무세정 플럭스가 있으면 좋지만 작은 양씩 팔지가 않아서 구하기 번거로운 면이 있습니다. (전 1L를 사서 작은 통에 덜어 쓰고 있습니다)

February 7, 2011

[DIY] 5만원으로 넷북 SSD 달아주기

제 노트북은 2년 전에 구입한 델 미니 12 입니다. *넷북 에어*라는 별명이 있었지만 너무 느려서 시장에서 철저히? 외면당하고 현재는 단종되었습니다. 크흑.. 이 노트북은 느린 이유는 여러가지 입니다. 1280×800 해상도를 채택한 대신 더 꼬진 CPU 채용 GMA500 이라는 그래픽 감속기 **4200rpm zif 방식 HDD *** 윈도 비스타 * 위에서 업그레이드 바꿀 수 있는 부분은 별표로 표기했습니다. 같이 들어있던 비스타 씨디는 첫 설치 중에 (설치를 마치지 못하고) 집어 던져 버리고 우분투 리눅스를 깔아서 나름대로 알차게 써 왔습니다.

October 28, 2010

경2the축! 무난한 모노스페이스 한글 글꼴 “무난-코딩 체” 탄생

우분투 리눅스에서 쓰기위해 공개(재배포 허가)된 글꼴들을 패키지로 만들어 모아 두고 있습니다. 다음 링크: <https://launchpad.net/~suapapa/+archive/ubuntukofonts> 이들 중 나눔 고딕 코딩 (ttf-nanum-coding)의 경우 훌륭하지만 리눅스에서 치명적인 옥의 티를 가지고 있어 약간의 수정을 가한 후 패키징 해 두었었습니다. 헌데 이렇게 수정한 폰트를 같은 이름으로 배포하는 것이 저작권 OFL 위반이 될 수 있다는 걸 알아, 완전히 새 이름으로 바꿔서 다시 패키징 하였습니다. 이름하여… ttf-munan-coding 버그 수정하는 것 보다 폰트내부에 박혀 있는 이름들과 nhn 주소들을 수정하는게 더 힘들었어요.

October 26, 2010

[WIZ610wi 2/2] client-mode setting and testing

wiz610wi는 세 가지 무선 모드 AP, Gateway, Client 를 지원합니다. (초기값은 AP) AP는 무선 인터넷 공유기라고 보시면 되고, 실제로 이더넷 포트까지 있는 확장보드를 연결하면 무선 공유기가 됩니다. Gateway는 랜으로 연결된 장비를 wifi에 연결할 때 사용합니다. wifi 기능이 없는 계측기나 유선랜 카메라를 wifi 지원하게 할 수 있습니다. Client 모드에서는 wiz610wi가 무선랜카드처럼 동작하며 주변의 AP에 접속한 후 인터넷의 서버에 연결하여 데이터를 주고 받을 수 있습니다. 아두이노와 이 모듈을 함께 쓸 때 가장 일반적으로 사용할 모드는 Client 모드로 이 포스트에서는 wiz610wi를 클라이언트 모드로 설정하고 테스트 서버에 연결해 동작시켜 보겠습니다.

October 18, 2010

[WIZ610wi 1/2] single-side breakout

WIZ610w은 wiznet에서 만든 시리얼2Wifi 모듈 입니다. 아두이노와 함께 사용할 수 있도록, 브레이크아웃 보드를 만들어 보았습니다. 사진의 왼쪽이 WIZ610w 브레이크아웃 보드이고, 오른쪽은 바로 PC와 연결해 테스트 하기 위한 USB2시리얼 모듈 입니다. 회로도와 아트워크는 여기서 다운 받으세요 -> WIZ610w breakout in eaglecad 이 포스트는 블로그 이전 중 날아간 내용을 기억에 의해 복원한 것입니다. 내용이 부실한 점 이해해 주세요. 🙂 WIZ610w 모듈의 구성품 입니다. 모듈과 안테나 그리고, 확장 보드에서 사용하기 위한 소켓이 두 개 들어 있습니다.

October 11, 2010

[BTPT 3/3] 아두이노+블루투스+안드로이드

그럼 무선으로 조종해 보겠습니다. 고고고~ 🙂 블루투스 모듈을 붙었지만, 아두이노 입장에서는 그냥 시리얼로 데이터가 들어오는 것이므로, 호스트 게스트간 사용할 적절한 포멧을 만들어 봤습니다. #M<좌-방향><우-방향>[좌-속도][우-속도] 다른 명령들과 구분하기 위해 #M으로 시작하고, 방향은 전진, 후진, 정지에 ‘F’, ‘B’, ‘S’ 속도는 0~255까지 char의 범위 값으로 전달하였습니다. 예를 들면, 전속력 전진: #MFF\xff\xff 좌 회전: #MBF\xff\xff 정지: #MSS 해서 3~5바이트의 명령이 사용됩니다. 이제 조종기. 블루투스 모듈은 SPP 프로토콜이 올라가 있는 것으로 SPP프로토콜을 사용할 수 있는 호스트가 필요합니다.

October 7, 2010

[BTPT 2/3] 아두이노 모터 컨트롤 보드 만들기

아카데미 RC 탱크에는 기본으로 유선 조정기 (아래 그림에서 왼쪽 검은 뭉치)가 포함되어 있습니다. 유선 조정기는 모터마다 있는 접점 두 개 씩을 기계적으로 스위칭 할 수 있게 네 선으로 이루어져 있습니다. 건전지(AA*2)까지 조정기에 들어가기 때문에, 탱크의 몸체에는 모터를 제외하면 많은 부분이 빈 공간으로 남아 있습니다. 위 사진에서 바디에 올려둔 건전지 홀더는 크기를 가늠하기 위한 것으로 기본 포함 부품은 아니에요. 이 빈 공간에 아두이노를 올려 무선 조정을 해 보도록 하려고 합니다. 기본으로 들어있는 기어박스는 토이모터라고 부르는 3V DC 모터가 들어있습니다.

October 5, 2010

아두이노 모터 테스트 (H-bridge)

묵직한 모터를 하나 얻어서 아두이노를 사용해 돌려 보았습니다. 아두이노에서 PWM 두 핀(11, 10)과 GND만으로 독립된 전원의 묵직한 모터를 이리 저리 돌려 볼 수 있습니다. 보통의 DC 모터는 접점이 두 개 있습니다. 한 방향으로만 돌리려면 MOSFET을 하나 써서 모터용으로 독립된 전원을 드라이브 해 주면 되지만, 양 방향으로 움직이게 하려면 H-bridge라는 회로 구성이 필요합니다: 회로에서 보다 싶이 MOSFET이 네게 들어가고, MCU(아두이노)에서의 입력 I_A, I_B에 따라, 모터로의 출력 M_A, M_B의 극성이 바뀌게 됩니다.

October 4, 2010

[BTPT 1/3] 남자는 탱크! – 아카데미 M1A1 모터라이즈 조립기

아카데미 - 1/35 M1A1 에이브람스[2003 이라크전]2채널 RC 탱크를 샀어요. 아카데미에서 모터 탱크는 1/48과 1/35 두 종류가 나옵니다. 각 스케일 별로 몇 종류의 탱크를 판매하고 있는데, 모터와 탱크 하부는 다 동일하다고 합니다. 1/48이 더 작고 더 단순해서 -조립하기도 쉽고- 가지고 놀기 좋은 반면, 1/35는 좀 더 크고 꽤 디테일이 있네요. 다시말해… 부품이 넘흐 만엉~ 아무튼 도구 3종세트를 준비하고 설명서를 읽어가며 조립했습니다. 사진에는 빠졌는데 부품을 가 고정시키기 위해 종이테이프와 핏셋도 필요했어요.