아카데미 RC 탱크에는 기본으로 유선 조정기 (아래 그림에서 왼쪽 검은 뭉치)가 포함되어 있습니다. 유선 조정기는 모터마다 있는 접점 두 개 씩을 기계적으로 스위칭 할 수 있게 네 선으로 이루어져 있습니다. 건전지(AA*2)까지 조정기에 들어가기 때문에, 탱크의 몸체에는 모터를 제외하면 많은 부분이 빈 공간으로 남아 있습니다. 위 사진에서 바디에 올려둔 건전지 홀더는 크기를 가늠하기 위한 것으로 기본 포함 부품은 아니에요. 이 빈 공간에 아두이노를 올려 무선 조정을 해 보도록 하려고 합니다. 기본으로 들어있는 기어박스는 토이모터라고 부르는 3V DC 모터가 들어있습니다.