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마소전략커맨더 [2009/11/05 07:49] – suapapa마소전략커맨더 [2013/08/03 05:04] (current) – external edit 127.0.0.1
Line 1: Line 1:
-LED 켜고 끄기 덤프내용 +====== 관련 파일 ====== 
-<code text> +  * drivers/hiddev.c 
--- URB_FUNCTION_CLASS_INTERFACE: +  * drivers/hid/usbhid/hid-pidff.c 
-  TransferFlags          = 00000000 (USBD_TRANSFER_DIRECTION_OUT, ~USBD_SHORT_TRANSFER_OK) +  * Documentation/usb/gadget_hid.txt 
-  TransferBufferLength = 00000003 + 
-  TransferBuffer       = 8a545d38 +====== HID report ====== 
-  TransferBufferMDL    = 00000000 +  * /dev/hidgX 
-    00000000: 02 11 11 +  * /dev/hidrawX 
-  UrbLink                 = 00000000 + 
-  RequestTypeReservedBits = 00000022 +====== references ====== 
-  Request                 = 00000009 +  *[[http://www.usb.org/developers/hidpage/|Usage Tables for Physical Interface Devices]] 
-  Value                   = 00000302 + 
-  Index                   = 00000000+ 
 +libusb 
 +<code c> 
 +int usb_control_msg(usb_dev_handle *dev, int requesttype, int request, int value, int index, char *bytes, int size, int timeout); 
 +</code> 
 +in kernel 
 +<code> 
 +/** 
 + * usb_control_msg - Builds a control urb, sends it off and waits for completion 
 + * @dev: pointer to the usb device to send the message to 
 + * @pipe: endpoint "pipe" to send the message to 
 + * @request: USB message request value 
 + * @requesttype: USB message request type value 
 + * @value: USB message value 
 + * @index: USB message index value 
 + * @data: pointer to the data to send 
 + * @size: length in bytes of the data to send 
 + * @timeout: time in msecs to wait for the message to complete before timing 
 + * out (if 0 the wait is forever) 
 + */ 
 +int usb_control_msg(struct usb_device *dev, unsigned int pipe, __u8 request, 
 +     __u8 requesttype, __u16 value, __u16 index, void *data, 
 +     __u16 size, int timeout) 
 +</code> 
 +====== code practice ====== 
 +===== 깜박이는 속도 ===== 
 +<code c> 
 + memcpy(buf, "\x02\x22\x22", 0x0000003); 
 + ret = usb_control_msg(devh, USB_TYPE_CLASS + USB_RECIP_INTERFACE, 0x0000009, 0x0000302, 0x0000000, buf, 0x0000003, 1000); 
 +</code> 
 +  * 020101 : 파르르르르 
 +  * 021111 : 빠르게 
 +  * 022222 : 느리게 
 + 
 +===== LED ON/OFF ===== 
 +두바이트에 다음과 같이 할당되어 있음 B(link)와 O(n)비트를 동시에 설정할 수 없음 
 +<code> 
 + 4  3  2  1  n  R  6  5 
 +BO BO BO BO xx BO BO BO 
 +</code> 
 +테스스코드 
 +<code c> 
 + memcpy(buf, "\x01\xAA\xAA", 0x0000003); 
 + ret = usb_control_msg(devh, USB_TYPE_CLASS + USB_RECIP_INTERFACE, 0x0000009, 0x0000301, 0x0000000, buf, 0x0000003, 1000);
 </code> </code>
   *1번 LED : 01 01 00   *1번 LED : 01 01 00
 +  *1번 LED 깜박임 : 01 02 00
   *2번 LED : 01 04 00   *2번 LED : 01 04 00
   *3번 LED : 01 10 00   *3번 LED : 01 10 00
   *4번 LED : 01 40 00   *4번 LED : 01 40 00
-  *6개 모두 on : 01 55 05+  *7개 모두 on : 01 55 15 
 +  *전체 깝박임 : 01 AA 2A 
 + 
 +====== 장치정보 ====== 
 +usb ID 
 +<code> 
 +Bus 002 Device 002: ID 045e:0033 Microsoft Corp. Sidewinder Strategic Commander 
 +</code> 
 +상세정보 
 +<code> 
 +$ sudo lsusb -v -d 045e:0033 
 + 
 +Bus 002 Device 002: ID 045e:0033 Microsoft Corp. Sidewinder Strategic Commander 
 +Device Descriptor: 
 +  bLength                18 
 +  bDescriptorType         1 
 +  bcdUSB               1.10 
 +  bDeviceClass            0 (Defined at Interface level) 
 +  bDeviceSubClass         0  
 +  bDeviceProtocol         0  
 +  bMaxPacketSize0         8 
 +  idVendor           0x045e Microsoft Corp. 
 +  idProduct          0x0033 Sidewinder Strategic Commander 
 +  bcdDevice            0.51 
 +  iManufacturer           1 Microsoft 
 +  iProduct                2 Microsoft SideWinder Strategic Commander 
 +  iSerial                 0  
 +  bNumConfigurations      1 
 +  Configuration Descriptor: 
 +    bLength                 9 
 +    bDescriptorType         2 
 +    wTotalLength           34 
 +    bNumInterfaces          1 
 +    bConfigurationValue     1 
 +    iConfiguration          0  
 +    bmAttributes         0xa0 
 +      (Bus Powered) 
 +      Remote Wakeup 
 +    MaxPower              100mA 
 +    Interface Descriptor: 
 +      bLength                 9 
 +      bDescriptorType         4 
 +      bInterfaceNumber        0 
 +      bAlternateSetting       0 
 +      bNumEndpoints           1 
 +      bInterfaceClass         3 Human Interface Device 
 +      bInterfaceSubClass      0 No Subclass 
 +      bInterfaceProtocol      0 None 
 +      iInterface              0  
 +        HID Device Descriptor: 
 +          bLength                 9 
 +          bDescriptorType        33 
 +          bcdHID               1.10 
 +          bCountryCode            0 Not supported 
 +          bNumDescriptors         1 
 +          bDescriptorType        34 Report 
 +          wDescriptorLength     190 
 +          Report Descriptor: (length is 190) 
 +            Item(Global): Usage Page, data= [ 0x01 ] 1 
 +                            Generic Desktop Controls 
 +            Item(Local ): Usage, data= [ 0x00 ] 0 
 +                            Undefined 
 +            Item(Main  ): Collection, data= [ 0x01 ] 1 
 +                            Application 
 +            Item(Global): Report ID, data= [ 0x01 ] 1 
 +            Item(Local ): Usage, data= [ 0x01 ] 1 
 +                            Pointer 
 +            Item(Main  ): Collection, data= [ 0x00 ] 0 
 +                            Physical 
 +            Item(Global): Usage Page, data= [ 0x01 ] 1 
 +                            Generic Desktop Controls 
 +            Item(Local ): Usage, data= [ 0x30 ] 48 
 +                            Direction-X 
 +            Item(Local ): Usage, data= [ 0x31 ] 49 
 +                            Direction-Y 
 +            Item(Local ): Usage, data= [ 0x35 ] 53 
 +                            Rotate-Z 
 +            Item(Global): Logical Minimum, data= [ 0x00 0xfe ] 65024 
 +            Item(Global): Logical Maximum, data= [ 0xff 0x01 ] 511 
 +            Item(Global): Physical Minimum, data= [ 0x00 ] 0 
 +            Item(Global): Physical Maximum, data= [ 0xff 0x03 ] 1023 
 +            Item(Global): Report Size, data= [ 0x0a ] 10 
 +            Item(Global): Report Count, data= [ 0x03 ] 3 
 +            Item(Main  ): Input, data= [ 0x02 ] 2 
 +                            Data Variable Absolute No_Wrap Linear 
 +                            Preferred_State No_Null_Position Non_Volatile Bitfield 
 +            Item(Main  ): End Collection, data=none 
 +            Item(Global): Report Size, data= [ 0x01 ] 1 
 +            Item(Global): Report Count, data= [ 0x02 ] 2 
 +            Item(Main  ): Input, data= [ 0x01 ] 1 
 +                            Constant Array Absolute No_Wrap Linear 
 +                            Preferred_State No_Null_Position Non_Volatile Bitfield 
 +            Item(Global): Usage Page, data= [ 0x09 ] 9 
 +                            Buttons 
 +            Item(Local ): Usage Minimum, data= [ 0x01 ] 1 
 +                            Button 1 (Primary) 
 +            Item(Local ): Usage Maximum, data= [ 0x0c ] 12 
 +                            (null) 
 +            Item(Global): Logical Minimum, data= [ 0x00 ] 0 
 +            Item(Global): Logical Maximum, data= [ 0x01 ] 1 
 +            Item(Global): Physical Minimum, data= [ 0x00 ] 0 
 +            Item(Global): Physical Maximum, data= [ 0x01 ] 1 
 +            Item(Global): Report Size, data= [ 0x01 ] 1 
 +            Item(Global): Report Count, data= [ 0x0c ] 12 
 +            Item(Main  ): Input, data= [ 0x02 ] 2 
 +                            Data Variable Absolute No_Wrap Linear 
 +                            Preferred_State No_Null_Position Non_Volatile Bitfield 
 +            Item(Global): Usage Page, data= [ 0x09 ] 9 
 +                            Buttons 
 +            Item(Global): Logical Minimum, data= [ 0x01 ] 1 
 +            Item(Global): Logical Maximum, data= [ 0x03 ] 3 
 +            Item(Local ): Usage, data= [ 0x0d ] 13 
 +                            (null) 
 +            Item(Local ): Usage, data= [ 0x0e ] 14 
 +                            (null) 
 +            Item(Local ): Usage, data= [ 0x0f ] 15 
 +                            (null) 
 +            Item(Global): Report Size, data= [ 0x02 ] 2 
 +            Item(Global): Report Count, data= [ 0x01 ] 1 
 +            Item(Main  ): Input, data= [ 0x20 ] 32 
 +                            Data Array Absolute No_Wrap Linear 
 +                            No_Preferred_State No_Null_Position Non_Volatile Bitfield 
 +            Item(Global): Report Size, data= [ 0x01 ] 1 
 +            Item(Global): Report Count, data= [ 0x02 ] 2 
 +            Item(Main  ): Input, data= [ 0x01 ] 1 
 +                            Constant Array Absolute No_Wrap Linear 
 +                            Preferred_State No_Null_Position Non_Volatile Bitfield 
 +            Item(Global): Report Size, data= [ 0x02 ] 2 
 +            Item(Global): Report Count, data= [ 0x06 ] 6 
 +            Item(Global): Logical Minimum, data= [ 0x00 ] 0 
 +            Item(Global): Logical Maximum, data= [ 0x02 ] 2 
 +            Item(Global): Usage Page, data= [ 0x08 ] 8 
 +                            LEDs 
 +            Item(Local ): Usage Minimum, data= [ 0x4b ] 75 
 +                            Generic Indicator 
 +            Item(Main  ): Collection, data= [ 0x02 ] 2 
 +                            Logical 
 +            Item(Local ): Usage Minimum, data= [ 0x49 ] 73 
 +                            Indicator Green 
 +            Item(Main  ): Collection, data= [ 0x02 ] 2 
 +                            Logical 
 +            Item(Local ): Usage, data= [ 0x3c ] 60 
 +                            Usage Multi Indicator 
 +            Item(Main  ): Collection, data= [ 0x02 ] 2 
 +                            Logical 
 +            Item(Local ): Usage, data= [ 0x41 ] 65 
 +                            Indicator Off 
 +            Item(Local ): Usage, data= [ 0x3d ] 61 
 +                            Indicator On 
 +            Item(Local ): Usage, data= [ 0x40 ] 64 
 +                            Indicator Fast Blink 
 +            Item(Main  ): Feature, data= [ 0x60 ] 96 
 +                            Data Array Absolute No_Wrap Linear 
 +                            No_Preferred_State Null_State Non_Volatile Bitfield 
 +            Item(Main  ): End Collection, data=none 
 +            Item(Main  ): End Collection, data=none 
 +            Item(Main  ): End Collection, data=none 
 +            Item(Global): Report Size, data= [ 0x02 ] 2 
 +            Item(Global): Report Count, data= [ 0x01 ] 1 
 +            Item(Global): Logical Minimum, data= [ 0x00 ] 0 
 +            Item(Global): Logical Maximum, data= [ 0x02 ] 2 
 +            Item(Global): Usage Page, data= [ 0x08 ] 8 
 +                            LEDs 
 +            Item(Local ): Usage Minimum, data= [ 0x4b ] 75 
 +                            Generic Indicator 
 +            Item(Main  ): Collection, data= [ 0x02 ] 2 
 +                            Logical 
 +            Item(Local ): Usage Minimum, data= [ 0x48 ] 72 
 +                            Indicator Red 
 +            Item(Main  ): Collection, data= [ 0x02 ] 2 
 +                            Logical 
 +            Item(Local ): Usage, data= [ 0x3c ] 60 
 +                            Usage Multi Indicator 
 +            Item(Main  ): Collection, data= [ 0x02 ] 2 
 +                            Logical 
 +            Item(Local ): Usage, data= [ 0x41 ] 65 
 +                            Indicator Off 
 +            Item(Local ): Usage, data= [ 0x3d ] 61 
 +                            Indicator On 
 +            Item(Local ): Usage, data= [ 0x40 ] 64 
 +                            Indicator Fast Blink 
 +            Item(Main  ): Feature, data= [ 0x60 ] 96 
 +                            Data Array Absolute No_Wrap Linear 
 +                            No_Preferred_State Null_State Non_Volatile Bitfield 
 +            Item(Main  ): End Collection, data=none 
 +            Item(Main  ): End Collection, data=none 
 +            Item(Main  ): End Collection, data=none 
 +            Item(Global): Report Size, data= [ 0x01 ] 1 
 +            Item(Global): Report Count, data= [ 0x02 ] 2 
 +            Item(Main  ): Feature, data= [ 0x01 ] 1 
 +                            Constant Array Absolute No_Wrap Linear 
 +                            Preferred_State No_Null_Position Non_Volatile Bitfield 
 +            Item(Global): Report ID, data= [ 0x02 ] 2 
 +            Item(Global): Report Size, data= [ 0x08 ] 8 
 +            Item(Global): Report Count, data= [ 0x01 ] 1 
 +            Item(Global): Logical Minimum, data= [ 0x01 ] 1 
 +            Item(Global): Logical Maximum, data= [ 0xff 0x00 ] 255 
 +            Item(Global): Physical Minimum, data= [ 0x01 ] 1 
 +            Item(Global): Physical Maximum, data= [ 0xff 0x00 ] 255 
 +            Item(Global): Unit, data= [ 0x01 0x10 ] 4097 
 +                            System: SI Linear, Unit: Seconds 
 +            Item(Global): Unit Exponent, data= [ 0x02 ] 2 
 +                            Unit Exponent: 2 
 +            Item(Local ): Usage, data= [ 0x45 ] 69 
 +                            Fast Blink On Time 
 +            Item(Main  ): Feature, data= [ 0x60 ] 96 
 +                            Data Array Absolute No_Wrap Linear 
 +                            No_Preferred_State Null_State Non_Volatile Bitfield 
 +            Item(Local ): Usage, data= [ 0x46 ] 70 
 +                            Fast Blink Off Time 
 +            Item(Main  ): Feature, data= [ 0x60 ] 96 
 +                            Data Array Absolute No_Wrap Linear 
 +                            No_Preferred_State Null_State Non_Volatile Bitfield 
 +            Item(Main  ): End Collection, data=none 
 +      Endpoint Descriptor: 
 +        bLength                 7 
 +        bDescriptorType         5 
 +        bEndpointAddress     0x81  EP 1 IN 
 +        bmAttributes            3 
 +          Transfer Type            Interrupt 
 +          Synch Type               None 
 +          Usage Type               Data 
 +        wMaxPacketSize     0x0007  1x 7 bytes 
 +        bInterval              10 
 +Device Status:     0x0000 
 +  (Bus Powered) 
 +</code> 
  
 ====== references ====== ====== references ======
 +  *[[http://groups.google.com/group/microdia/web/usb-sniffing-on-windows|usb sniffing on windows]]
   *[[http://www.linuxjournal.com/article/7466|Writing a Real Driver—In User Space]]   *[[http://www.linuxjournal.com/article/7466|Writing a Real Driver—In User Space]]
   *[[http://libusb.sourceforge.net/doc/function.usbcontrolmsg.html|usbcontrolmsg]] from libusb doc   *[[http://libusb.sourceforge.net/doc/function.usbcontrolmsg.html|usbcontrolmsg]] from libusb doc
   *[[http://www.jespersaur.com/drupal/node/25|A short introduction to libusb]]   *[[http://www.jespersaur.com/drupal/node/25|A short introduction to libusb]]
 +  *[[http://wiki.kldp.org/KoreanDoc/html/Joystick-KLDP/Joystick-KLDP.html|Linux Joystick HOWTO]]
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