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--- 마소전략커맨더 [2009/11/06 01:12] – suapapa
+++ 마소전략커맨더 [2013/08/03 05:04] (current) – external edit 127.0.0.1
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-ID
+====== 관련 파일 ======
+  * drivers/hiddev.c
+  * drivers/hid/usbhid/hid-pidff.c
+  * Documentation/usb/gadget_hid.txt
+====== HID report ======
+  * /dev/hidgX
+  * /dev/hidrawX
+====== references ======
+  *[[http://www.usb.org/developers/hidpage/|Usage Tables for Physical Interface Devices]]
+libusb
+<code c>
+int usb_control_msg(usb_dev_handle *dev, int requesttype, int request, int value, int index, char *bytes, int size, int timeout);
+</code>
+in kernel
 <code>
-Bus 002 Device 002: ID 045e:0033 Microsoft Corp. Sidewinder Strategic Commander
+/**
+ * usb_control_msg - Builds a control urb, sends it off and waits for completion
+ * @dev: pointer to the usb device to send the message to
+ * @pipe: endpoint "pipe" to send the message to
+ * @request: USB message request value
+ * @requesttype: USB message request type value
+ * @value: USB message value
+ * @index: USB message index value
+ * @data: pointer to the data to send
+ * @size: length in bytes of the data to send
+ * @timeout: time in msecs to wait for the message to complete before timing
+ *	out (if 0 the wait is forever)
+ */
+int usb_control_msg(struct usb_device *dev, unsigned int pipe, __u8 request,
+		    __u8 requesttype, __u16 value, __u16 index, void *data,
+		    __u16 size, int timeout)
 </code>
+====== code practice ======
+===== 깜박이는 속도 =====
+<code c>
+	memcpy(buf, "\x02\x22\x22", 0x0000003);
+	ret = usb_control_msg(devh, USB_TYPE_CLASS + USB_RECIP_INTERFACE, 0x0000009, 0x0000302, 0x0000000, buf, 0x0000003, 1000);
+</code>
+  * 020101 : 파르르르르
+  * 021111 : 빠르게
+  * 022222 : 느리게
-LED 켜고 끄기 덤프내용
+===== LED ON/OFF =====
-<code text>
+두바이트에 다음과 같이 할당되어 있음 B(link)와 O(n)비트를 동시에 설정할 수 없음
--- URB_FUNCTION_CLASS_INTERFACE:
+<code>
-  TransferFlags          = 00000000 (USBD_TRANSFER_DIRECTION_OUT, ~USBD_SHORT_TRANSFER_OK)
+  3  2  1  n  R  6  5
-  TransferBufferLength = 00000003
+BO BO BO BO xx BO BO BO
-  TransferBuffer       = 8a545d38
+</code>
-  TransferBufferMDL    = 00000000
+테스스코드
-    00000000: 02 11 11
+<code c>
-  UrbLink                 = 00000000
+	memcpy(buf, "\x01\xAA\xAA", 0x0000003);
-  RequestTypeReservedBits = 00000022
+	ret = usb_control_msg(devh, USB_TYPE_CLASS + USB_RECIP_INTERFACE, 0x0000009, 0x0000301, 0x0000000, buf, 0x0000003, 1000);
-  Request                 = 00000009
-  Value                   = 00000302
-  Index                   = 00000000
 </code>
   *1번 LED : 01 01 00
+  *1번 LED 깜박임 : 01 02 00
   *2번 LED : 01 04 00
   *3번 LED : 01 10 00
   *4번 LED : 01 40 00
-  *6개 모두 on : 01 55 05
+  *7개 모두 on : 01 55 15
+  *전체 깝박임 : 01 AA 2A
+====== 장치정보 ======
+usb ID
+<code>
+Bus 002 Device 002: ID 045e:0033 Microsoft Corp. Sidewinder Strategic Commander
+</code>
+상세정보
+<code>
+$ sudo lsusb -v -d 045e:0033
+Bus 002 Device 002: ID 045e:0033 Microsoft Corp. Sidewinder Strategic Commander
+Device Descriptor:
+  bLength                18
+  bDescriptorType         1
+  bcdUSB               1.10
+  bDeviceClass            0 (Defined at Interface level)
+  bDeviceSubClass         0
+  bDeviceProtocol         0
+  bMaxPacketSize0         8
+  idVendor           0x045e Microsoft Corp.
+  idProduct          0x0033 Sidewinder Strategic Commander
+  bcdDevice            0.51
+  iManufacturer           1 Microsoft
+  iProduct                2 Microsoft SideWinder Strategic Commander
+  iSerial                 0
+  bNumConfigurations      1
+  Configuration Descriptor:
+    bLength                 9
+    bDescriptorType         2
+    wTotalLength           34
+    bNumInterfaces          1
+    bConfigurationValue     1
+    iConfiguration          0
+    bmAttributes         0xa0
+      (Bus Powered)
+      Remote Wakeup
+    MaxPower              100mA
+    Interface Descriptor:
+      bLength                 9
+      bDescriptorType         4
+      bInterfaceNumber        0
+      bAlternateSetting       0
+      bNumEndpoints           1
+      bInterfaceClass         3 Human Interface Device
+      bInterfaceSubClass      0 No Subclass
+      bInterfaceProtocol      0 None
+      iInterface              0
+        HID Device Descriptor:
+          bLength                 9
+          bDescriptorType        33
+          bcdHID               1.10
+          bCountryCode            0 Not supported
+          bNumDescriptors         1
+          bDescriptorType        34 Report
+          wDescriptorLength     190
+          Report Descriptor: (length is 190)
+            Item(Global): Usage Page, data= [ 0x01 ] 1
+                            Generic Desktop Controls
+            Item(Local ): Usage, data= [ 0x00 ] 0
+                            Undefined
+            Item(Main  ): Collection, data= [ 0x01 ] 1
+                            Application
+            Item(Global): Report ID, data= [ 0x01 ] 1
+            Item(Local ): Usage, data= [ 0x01 ] 1
+                            Pointer
+            Item(Main  ): Collection, data= [ 0x00 ] 0
+                            Physical
+            Item(Global): Usage Page, data= [ 0x01 ] 1
+                            Generic Desktop Controls
+            Item(Local ): Usage, data= [ 0x30 ] 48
+                            Direction-X
+            Item(Local ): Usage, data= [ 0x31 ] 49
+                            Direction-Y
+            Item(Local ): Usage, data= [ 0x35 ] 53
+                            Rotate-Z
+            Item(Global): Logical Minimum, data= [ 0x00 0xfe ] 65024
+            Item(Global): Logical Maximum, data= [ 0xff 0x01 ] 511
+            Item(Global): Physical Minimum, data= [ 0x00 ] 0
+            Item(Global): Physical Maximum, data= [ 0xff 0x03 ] 1023
+            Item(Global): Report Size, data= [ 0x0a ] 10
+            Item(Global): Report Count, data= [ 0x03 ] 3
+            Item(Main  ): Input, data= [ 0x02 ] 2
+                            Data Variable Absolute No_Wrap Linear
+                            Preferred_State No_Null_Position Non_Volatile Bitfield
+            Item(Main  ): End Collection, data=none
+            Item(Global): Report Size, data= [ 0x01 ] 1
+            Item(Global): Report Count, data= [ 0x02 ] 2
+            Item(Main  ): Input, data= [ 0x01 ] 1
+                            Constant Array Absolute No_Wrap Linear
+                            Preferred_State No_Null_Position Non_Volatile Bitfield
+            Item(Global): Usage Page, data= [ 0x09 ] 9
+                            Buttons
+            Item(Local ): Usage Minimum, data= [ 0x01 ] 1
+                            Button 1 (Primary)
+            Item(Local ): Usage Maximum, data= [ 0x0c ] 12
+                            (null)
+            Item(Global): Logical Minimum, data= [ 0x00 ] 0
+            Item(Global): Logical Maximum, data= [ 0x01 ] 1
+            Item(Global): Physical Minimum, data= [ 0x00 ] 0
+            Item(Global): Physical Maximum, data= [ 0x01 ] 1
+            Item(Global): Report Size, data= [ 0x01 ] 1
+            Item(Global): Report Count, data= [ 0x0c ] 12
+            Item(Main  ): Input, data= [ 0x02 ] 2
+                            Data Variable Absolute No_Wrap Linear
+                            Preferred_State No_Null_Position Non_Volatile Bitfield
+            Item(Global): Usage Page, data= [ 0x09 ] 9
+                            Buttons
+            Item(Global): Logical Minimum, data= [ 0x01 ] 1
+            Item(Global): Logical Maximum, data= [ 0x03 ] 3
+            Item(Local ): Usage, data= [ 0x0d ] 13
+                            (null)
+            Item(Local ): Usage, data= [ 0x0e ] 14
+                            (null)
+            Item(Local ): Usage, data= [ 0x0f ] 15
+                            (null)
+            Item(Global): Report Size, data= [ 0x02 ] 2
+            Item(Global): Report Count, data= [ 0x01 ] 1
+            Item(Main  ): Input, data= [ 0x20 ] 32
+                            Data Array Absolute No_Wrap Linear
+                            No_Preferred_State No_Null_Position Non_Volatile Bitfield
+            Item(Global): Report Size, data= [ 0x01 ] 1
+            Item(Global): Report Count, data= [ 0x02 ] 2
+            Item(Main  ): Input, data= [ 0x01 ] 1
+                            Constant Array Absolute No_Wrap Linear
+                            Preferred_State No_Null_Position Non_Volatile Bitfield
+            Item(Global): Report Size, data= [ 0x02 ] 2
+            Item(Global): Report Count, data= [ 0x06 ] 6
+            Item(Global): Logical Minimum, data= [ 0x00 ] 0
+            Item(Global): Logical Maximum, data= [ 0x02 ] 2
+            Item(Global): Usage Page, data= [ 0x08 ] 8
+                            LEDs
+            Item(Local ): Usage Minimum, data= [ 0x4b ] 75
+                            Generic Indicator
+            Item(Main  ): Collection, data= [ 0x02 ] 2
+                            Logical
+            Item(Local ): Usage Minimum, data= [ 0x49 ] 73
+                            Indicator Green
+            Item(Main  ): Collection, data= [ 0x02 ] 2
+                            Logical
+            Item(Local ): Usage, data= [ 0x3c ] 60
+                            Usage Multi Indicator
+            Item(Main  ): Collection, data= [ 0x02 ] 2
+                            Logical
+            Item(Local ): Usage, data= [ 0x41 ] 65
+                            Indicator Off
+            Item(Local ): Usage, data= [ 0x3d ] 61
+                            Indicator On
+            Item(Local ): Usage, data= [ 0x40 ] 64
+                            Indicator Fast Blink
+            Item(Main  ): Feature, data= [ 0x60 ] 96
+                            Data Array Absolute No_Wrap Linear
+                            No_Preferred_State Null_State Non_Volatile Bitfield
+            Item(Main  ): End Collection, data=none
+            Item(Main  ): End Collection, data=none
+            Item(Main  ): End Collection, data=none
+            Item(Global): Report Size, data= [ 0x02 ] 2
+            Item(Global): Report Count, data= [ 0x01 ] 1
+            Item(Global): Logical Minimum, data= [ 0x00 ] 0
+            Item(Global): Logical Maximum, data= [ 0x02 ] 2
+            Item(Global): Usage Page, data= [ 0x08 ] 8
+                            LEDs
+            Item(Local ): Usage Minimum, data= [ 0x4b ] 75
+                            Generic Indicator
+            Item(Main  ): Collection, data= [ 0x02 ] 2
+                            Logical
+            Item(Local ): Usage Minimum, data= [ 0x48 ] 72
+                            Indicator Red
+            Item(Main  ): Collection, data= [ 0x02 ] 2
+                            Logical
+            Item(Local ): Usage, data= [ 0x3c ] 60
+                            Usage Multi Indicator
+            Item(Main  ): Collection, data= [ 0x02 ] 2
+                            Logical
+            Item(Local ): Usage, data= [ 0x41 ] 65
+                            Indicator Off
+            Item(Local ): Usage, data= [ 0x3d ] 61
+                            Indicator On
+            Item(Local ): Usage, data= [ 0x40 ] 64
+                            Indicator Fast Blink
+            Item(Main  ): Feature, data= [ 0x60 ] 96
+                            Data Array Absolute No_Wrap Linear
+                            No_Preferred_State Null_State Non_Volatile Bitfield
+            Item(Main  ): End Collection, data=none
+            Item(Main  ): End Collection, data=none
+            Item(Main  ): End Collection, data=none
+            Item(Global): Report Size, data= [ 0x01 ] 1
+            Item(Global): Report Count, data= [ 0x02 ] 2
+            Item(Main  ): Feature, data= [ 0x01 ] 1
+                            Constant Array Absolute No_Wrap Linear
+                            Preferred_State No_Null_Position Non_Volatile Bitfield
+            Item(Global): Report ID, data= [ 0x02 ] 2
+            Item(Global): Report Size, data= [ 0x08 ] 8
+            Item(Global): Report Count, data= [ 0x01 ] 1
+            Item(Global): Logical Minimum, data= [ 0x01 ] 1
+            Item(Global): Logical Maximum, data= [ 0xff 0x00 ] 255
+            Item(Global): Physical Minimum, data= [ 0x01 ] 1
+            Item(Global): Physical Maximum, data= [ 0xff 0x00 ] 255
+            Item(Global): Unit, data= [ 0x01 0x10 ] 4097
+                            System: SI Linear, Unit: Seconds
+            Item(Global): Unit Exponent, data= [ 0x02 ] 2
+                            Unit Exponent: 2
+            Item(Local ): Usage, data= [ 0x45 ] 69
+                            Fast Blink On Time
+            Item(Main  ): Feature, data= [ 0x60 ] 96
+                            Data Array Absolute No_Wrap Linear
+                            No_Preferred_State Null_State Non_Volatile Bitfield
+            Item(Local ): Usage, data= [ 0x46 ] 70
+                            Fast Blink Off Time
+            Item(Main  ): Feature, data= [ 0x60 ] 96
+                            Data Array Absolute No_Wrap Linear
+                            No_Preferred_State Null_State Non_Volatile Bitfield
+            Item(Main  ): End Collection, data=none
+      Endpoint Descriptor:
+        bLength                 7
+        bDescriptorType         5
+        bEndpointAddress     0x81  EP 1 IN
+        bmAttributes            3
+          Transfer Type            Interrupt
+          Synch Type               None
+          Usage Type               Data
+        wMaxPacketSize     0x0007  1x 7 bytes
+        bInterval              10
+Device Status:     0x0000
+  (Bus Powered)
+</code>
 ====== references ======
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   *[[http://libusb.sourceforge.net/doc/function.usbcontrolmsg.html|usbcontrolmsg]] from libusb doc
   *[[http://www.jespersaur.com/drupal/node/25|A short introduction to libusb]]
+  *[[http://wiki.kldp.org/KoreanDoc/html/Joystick-KLDP/Joystick-KLDP.html|Linux Joystick HOWTO]]