아두이노 개발환경의 기반이 된 기술들은 리눅스와 함께 성장해 온 오픈소스 프로그램들로 리눅스에서도 아두이노를 제약없이 사용할 수 있다. 여기서는 데스크탑 리눅스로 가장 많이 쓰이는 배포판인 우분투(ubuntu)에서 아두이노를 설치하는 방법을 설명한다.
이 방법은 우분투 9.10 버젼부터 사용가능하며, 글 쓰는 시점의 최신 버젼인 10.04를 사용하기를 권한다.
아두이노 패키지는 기본 패키지에는 포함되어 있지 않지만, ppa라는 비공식 저장소를 등록하면 패키지를 추가할 수 있다. “프로그램→보조프로그램→터미널”을 실행하여 다음 줄을 입력한다. $는 프롬프트의 표시로 제외하고 입력한다.
$ sudo add-apt-repository ppa:arduino-ubuntu-team
사용자 암호를 물어본 뒤 ppa가 추가되는 것을 볼 수 있다. 다음 명령어로 패키지 목록을 갱신한다.
$ sudo apt-get update
꽤 긴 텍스트 목록이 올라가며 패키지 목록이 갱신되는 것을 볼 수 있을 것이다. 마지막으로 다음의 명령어로 아두이노 패키지를 설치한다.
$ sudo apt-get install arduino
아두이노 패키지와 함께 관련된 패키지들이 여러개 설치 되는 것을 볼 수 있다. 함께 설치된 패키지들은 아두이노 패키지를 지울 경우 자동으로 삭제된다. 맥이나 윈도에 비해 커맨드라인에 텍스트를 입력해야 하는 불편이 있지만, 이렇게 설치한 아두이노 패키지는 -매번 아두이노 사이트에서 다운받을 필요 없이- 자동으로 제 때 업그레이드 되기 때문에 편리하다.
“프로그램→개발→arduino” 메뉴를 선택하면 아두이노를 실행할 수 있다.
우분투 리눅스에는 모든 아두이노에 사용된 USB 시리얼 칩의 드라이버가 기본으로 설치되어 있기 때문에 따로 드라이버를 설치할 필요가 없다. 다른 USB 시리얼 기기가 연결되어 있지 않다면 아두이노에 할당된 시리얼 포트는 “/dev/ttyUSB0”일 것이다. 다른 OS와 마찬가지로 아두이노 IDE의 “Tools→Serial Port” 메뉴에서 이 포트를 선택하면 된다.